Linux

¿Cómo escribo un controlador GPIO en Linux?

¿Qué es el controlador GPIO?

Un controlador de controlador GPIO es un controlador KMDF que administra todas las operaciones específicas del hardware para un controlador GPIO. … Los pines GPIO se pueden configurar como entradas de datos, salidas de datos o entradas de solicitud de interrupción. Normalmente, un pin GPIO está dedicado a un dispositivo periférico y no es compartido por dos o más dispositivos.

¿Cómo accedo a Gpio en Linux?

Los pasos básicos para usar un pin GPIO desde la interfaz sysfs son los siguientes:

  1. Exporta el pin.
  2. Establezca la dirección del pin (entrada o salida).
  3. Si es un pin de salida, establezca el nivel en bajo o alto.
  4. Si es un pin de entrada, lea el nivel del pin (bajo o alto).
  5. Cuando termine, retire el pin.

10 июл. 2019 г.

¿Cómo funciona Gpio en Linux?

GPIO significa Entrada / Salida de uso general y es uno de los periféricos más utilizados en un sistema Linux integrado. Internamente, el kernel de Linux implementa el acceso a GPIO a través de un modelo de productor / consumidor.

¿Cómo creo un controlador para mi Raspberry Pi?

Tutorial del controlador de dispositivo Linux Parte 35 – GPIO Controlador de dispositivo Linux básico con Raspberry PI

  1. 1.4.1 Validar el GPIO.
  2. 1.4.2 Solicite el GPIO.
  3. 1.4.3 Exportar el GPIO.
  4. 1.4.4 Desexportar el GPIO.
  5. 1.4.5 Establezca la dirección del GPIO.
  6. 1.4.6 Cambiar el valor de GPIO.
  7. 1.4.7 Leer el valor de GPIO.
  8. 1.4.8 Interrupción GPIO (IRQ)

10 сент. 2020 г.

¿Cómo funciona un GPIO?

Incluye una fila de pines GPIO a lo largo del borde de la placa que proporcionan la interfaz entre la Raspberry Pi y otros componentes. Estos pines actúan como interruptores que emiten 3.3 voltios cuando se configuran en ALTO y sin voltaje cuando se configuran en BAJO. Puede conectar un dispositivo a pines GPIO específicos y controlarlo con un programa de software.

¿Para qué se utiliza GPIO?

Un puerto GPIO (entrada / salida de propósito general) maneja señales digitales entrantes y salientes. Como puerto de entrada, se puede utilizar para comunicar a la CPU las señales de ENCENDIDO / APAGADO recibidas de los interruptores o las lecturas digitales recibidas de los sensores.

¿Qué es GPIO Hog?

El acaparamiento de GPIO es un mecanismo que proporciona una solicitud y configuración automática de GPIO como parte de la función de sonda del controlador del controlador gpio. Cada definición de cerdo GPIO se representa como un nodo secundario del controlador GPIO. … – output-low Una propiedad que especifica establecer la dirección GPIO como salida con el valor bajo.

¿Cómo encuentro mi número GPIO?

El número GPIO de Linux para un determinado pin GPIO se puede determinar agregando el índice de pin GPIO al índice base del puerto. Por ejemplo: i. MX6 GPIO2_4 (puerto 2, pin 4) es: 32 + 4 = 36.

¿Qué es Libgpiod?

Libgpiod (dispositivo de entrada / salida de propósito general de biblioteca) proporciona llamadas API para usar en sus propios programas y las siguientes seis aplicaciones en modo de usuario para manipular líneas GPIO: … gpioset: establece valores de líneas GPIO especificadas, potencialmente mantiene las líneas exportadas y espera hasta tiempo de espera, entrada de usuario o señal.

¿Qué es Gpio en un sistema integrado?

GPIO, o entrada / salida de uso general, es una característica de la mayoría de los equipos informáticos integrados y un componente clave de muchos sistemas integrados. … Además de las funciones básicas de entrada y salida digital, abordaré otros protocolos, como SPI, I2C, 1-Wire e interfaces seriales.

¿Qué es la interrupción GPIO?

Algunos dispositivos controladores de E / S de propósito general (GPIO) pueden configurar sus pines GPIO para que funcionen como entradas de solicitud de interrupción. Estas entradas de solicitud de interrupción son impulsadas por dispositivos periféricos que están conectados físicamente a los pines GPIO.

¿Qué es el controlador AMD GPIO?

Un controlador GPIO configura los pines GPIO para realizar operaciones de E / S de datos de baja velocidad, para actuar como selecciones de dispositivo y para recibir solicitudes de interrupción. … Además, GpioClx proporciona una interfaz de solicitud de E / S uniforme para los controladores de dispositivos periféricos que se comunican con los dispositivos que se conectan a los pines GPIO de un controlador.

¿Cómo creo un controlador de Linux?

Para construir un controlador, estos son los pasos a seguir:

  1. Programe los archivos fuente del controlador, prestando especial atención a la interfaz del kernel.
  2. Integre el controlador en el kernel, incluidas las llamadas de origen del kernel a las funciones del controlador.
  3. Configure y compile el nuevo kernel.
  4. Pruebe el controlador, escribiendo un programa de usuario.

31 мар. 1998 г.

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